Las murallas del Castillo se conservan muy bien a pesar de que los Reyes Católicos se ocuparon de destruir las fortificaciones medievales para no tener conflictos con las familias nobles. En este caso tenemos suerte de que se conservan en perfecto estado y gozan de una grandiosa majestuosidad.
Como su nombre indica, esta fortaleza árabe construida en el siglo XIII se encontraba en una posición de frontera, defendiendo el reino de Taifas, de Algeciras.Fue antigua residencia de los Condes de Castellar.
El castillo que fue restaurado en 1979 y la entrada a el es gratuita con posibilidad también de alojarse en el por un módico precio, animamos a todos a visitarlo y dar una vuelta por los parajes naturales de los alrededores como ya hiciesen varios militantes de la asociación hace varios meses y la verdad que merece la pena.